Во главе Литовского княжества в конце 30-х годов XIII века встал князь Миндовг. Он понимал, что в одиночку не сможет справиться с крестоносцами. Пользуясь тем, что Русь была ослаблена ордынским нашествием, Миндовг стал подчинять себе близлежащие земли западной Руси: гродненскую, пинскую и др.