Кто такие баскаки? почему их сопровождал отряд вооружённых людей? что могли жители городов и деревень дать в качестве дани?

Баскак - сборщик дани от  монгольского хана.
Ну вообще он собирал деньги, то есть налоги, и мог принять ценные меха и т.п
Но в основном он брал налоги деньгами.