Люди перерыл весь интернет,всё равно не нашел то ,что хотел.вопрос: узнайте доводилось ли жителям местности,в которой вы живёте(живу в минске),сталкиваться с крестоносцами?

А как насчет битвы при Грюнвальде, в которой литовско-польское войско билось с рыцарями-тевтонцами?
В составе литовского войска было 40 хоругвей(отрядов).
Одна из хоругвей была Заславльско-Минская, командиром отряда был князь Юрий Михайлович.