В 1359 г. Московским князем стал Дмитрий Иванович . Власть московского князя настолько укрепилась, что он смог бросить вызов Золотой Орде. В конце лета 1380 г. русские полки под началом Дмитрия Ивановича ты тупизм против татар. Переправившись через Дон, войска расположились на Куликовом поле. Здесь 8 сентября 1380 г. и состоялась Куликовская битва. Основные силы Золотой Орды потерпели полное поражение, а князь Дмитрий был назван Донским.