Можно. Каждое государство в своей истории проходит несколько этапов развития. Сначала это процесс формирования гос-ва, потом этап раздробленности и затем уже процесс объединения для создания централизованного государства. Это объективный процесс для всех государств, Россия не исключение. Но и субъективные причины тоже имелись: Руси необходимо было добиться независимости от Орды, а для этого надо было объединять свои земли.