Датой начала Ливонской войны считается 17 января 1558 года. Завершение войны связано с действиями против царства Русского нового короля Речи Посполитой трансильванского князя Стефана Батория. В 1579 он занял Полоцк, а в 1580 Великие Луки. В 1581 году он неудачно осадил Псков. Всё, что я знаю
