Астролябия и секстант — приборы для ориентации в открытом море. Навигационные карты тоже усовершенствовались: моряки пользовались портоланами, детально изображавшими побережье и снабжёнными компасными сетками.
Астролябия и секстант — приборы для ориентации в открытом море. Навигационные карты тоже усовершенствовались: моряки пользовались портоланами, детально изображавшими побережье и снабжёнными компасными сетками.