Было столкновение двух придворных группировок - Нарышкиных и Милославских. Также Федор был юн, власть за него осуществляли приближенные, которые в свою очередь противостояли друг друг (боролись за власть). Федор Алексеевич был личностью незаурядной.
Федор Алексеевич был очень хорошо образован по меркам того времени и был очень умным царем; но он страдал сильной болезнью, которая мешала ему жить полной жизнью и воплотить все задумки, касательно управлением страной. Люди понимали ,что долго он править не сможет и все понимали , что скоро ему нужно будет уйди с трона. Так как у него не было сына -наследника, было ясно, что начнется борьба между линией Романовых-милославких ( Иван, Софья ) и Романовых - нарышкиных ( Петр 1)