В IX-XI вв. происходит развитие феодальных отношений, и они становятся господствующими. Монопольное право феодалов на землю приводит к исчезновению свободного крестьянского землевладения. Господство натурального хозяйства вызывает дробление феодальных сеньорий и возникновение новых поместий, что имеет следствием территориальный распад страны. Общественный вес и сила феодалов определялись не количеством земли, а количеством вассалов, поэтому в личном распоряжении находилась только часть земельных угодий, а остальные земли раздавались вассалам.Отношения между сеньором и вассалом строились на основе договора, но были неравноправны: в договоре содержались элементы иерархии и зависимости. Получатель феода (фьефа) обязывался признавать верховенство сеньора (сузерена). Договоры заключались публично и по обряду, в котором главным было официальное введение вассала во владение (инвеститура) и его клятва верности сеньору (оммаж). В договоре фиксировались обязанности сторон: сеньор осуществлял защиту вассала и его земли; а вассал был обязан военной службой сеньору (в XI в. срок ее составлял до 40 дней в году). Также вассал принимал участие в судебных и других собраниях феодала плюс делал денежные выплаты по особым случаям (или подарки). Первоначально договоры носили персональный характер, затем обязательства стали переходить по наследству, но наследник при вступлении во владение вносил плату (рельеф). Таким образом к XI в. феод превратился в наследственное родовое поместье. Юридический механизм разрешения споров между сеньорами и вассалами был малоэффективен - крупные вассалы не подчинялись решениям суда, что было причиной феодальных распрей и войн.К XI в. сложилась сословная структура класса феодалов: внизу находились мелкие феодалы - рыцари (шевалье), которые не имели своих вассалов и выступали как сеньоры по отношению к своим крестьянам. На вершине - король, но многие крупные феодалы - герцоги и графы - считали себя равными королю (пэрами) и часто не признавали вассальных обязанностей. На военную службу к королю приходили только его непосредственные вассалы из королевского домена, а основная масса феодалов (аррьер-вассалов) не подчинялась королю, т.к. действовал принцип: "вассал моего вассала - не мой вассал".В IX-XI вв. происходит оформление класса феодально-зависимых крестьян из свободных общинников, рабов, полусвободных и других категорий населения Франкской империи. Подавляющее большинство крестьян превращается в сервов, правовой статус которых был унаследован от рабства. Сервы рассматривались как простая принадлежность земли. Платили подушную подать (шеваж) и оброк, барщина составляла 3 дня в неделю. Сервы не могли жениться и свидетельствовать в суде без разрешения господина. Однако личная зависимость не означала крепостной, т.к. объем их повинностей определялся феодально-правовыми обычаями. Серв мог продать свой надел или уйти от сеньора (государственного сыска беглых не было).Другая группа феодально-зависимых крестьян - вилланы. Они считались лично свободными держателями земли, принадлежащей феодалу. Уплачивали оброк (талью), размер которого фиксировался обычаем и был более легким, чем у сервов. До XII в. дополнительно платили шеваж, который рассматривался как оказание чести сеньору, а не как проявление личной зависимости. Сначала вилланам требовалось разрешение господина на женитьбу, но с XII в. стала практиковаться выкупная плата. Вилланы также начинают выкупать обязанность уплачивать сеньору специальный взнос (менморт) при получении земельных участков по наследству.Всё сельское население также было обременено баналитетами, которые представляли собой соблюдение феодальной монополии.В XI-XII вв. увеличивается прослойка городского населения, которое включается в движение за самоуправление. Появляются хартии вольностей городов. Правовой статус граждан не был универсальным, а был связан с конкретной городской ассоциацией. Городская жизнь имела сословно-корпоративный характер.
