Опираясь на ваше знание истории, объясните более подробно, почему историки 19-го и 20-го веков часто идеализировали герцогства, особенно "Время Иакова"!

Все происходило быстро, по одному недовольству гвардии(именно с нее и совершались дворцовые перевороты). Люди - корыстны и алчны, их легко подкупить, а в гвардии тоже служат люди. Если был претендент на престол, который неплохо мог заплатить армии, того она и поддерживала(или у человека, пытавшегося заполучить корону была связь с гвардией, как ,например, Екатерина 1 была  в отличных отношениях с Меньшиковым(генералиссимус)). А если еще и народ поддерживает будущего правителя, то это вообще идеально(Петр 3 не нравился стране за его отвратительную внешнюю политику, след. его никто не поддерживал)

Почему распался Тушинский лагерь? Закономерен ли, с вашей точки зрения, исход авантюры Лжедмитрия II?

Тушинский лагерь распался из-за неудач, которые тушинцы стали терпеть после вступления на стороны Шуйского шведского корпуса. Верность русских городов Лжедмитрию с легкостью была сломлена неудачами, которые стали его преследовать. Исход авантюры Лжедмитрия II был предрешен с самого начала, народу не нравилось ни его сотрудничество с польскими интервентами, ни та жестокость, которую его войска проявляли к народу. Людей топили, рассекали саблями, пытали - все делалось по прямому указу самого Лжедмитрия. Из-за его притязаний русские земли оказались втянуты практически в гражданскую войну. Все это не придавало ему популярности, ему не было суждено взойти на русский престол.