Частые набеги татар требовали строительства новых укреплений. Московский царь Иван IV в 1565 году осмотрел военные укрепления, или, как их называли, «засечную черту» , вдоль южных рубежей Московского государства. В летописи об этом событии говорится: «...апреля в тот же день царь и великий князь ездил в объезд в Козельск, Белев, Болхов и иные украинные места от Крымские украины... » Во время этой поездки он выбрал место для строительства новой крепости. Таким пунктом оказалось место впадения реки Орлик в Оку. Здесь скрещивались сухопутные и речные торговые пути. По преданию, Иван IV, увидя, что с высокого дуба, росшего на этом месте, взлетел орел, предложил назвать новую крепость Орлом. Об этом событии в летописи под 1566 годом записано следующее: «Того же лета повелением государя царя и великого князя Ивана Васильевича всея Руси поставлен быть город на поле на реке Орлел».
Ягосподь, бог твой … да не будет у тебя других богов пред лицем моим.не делай себе кумира и никакого изображения того, что на небе вверху, что на земле внизу, и что в воде ниже земли. не поклоняйся им и не служи им; ибо я господь, бог твой, бог ревнитель, наказывающий детей за вину отцов до третьего и четвёртого рода, ненавидящих меня, и творящий милость до тысячи родов любящим меня и заповеди мои.не произноси имени господа, бога твоего, напрасно; ибо господь не оставит без наказания того, кто произносит имя его напрасно.помни день субботний, чтобы святить его. шесть дней работай, и делай всякие дела твои; а день седьмой — суббота господу, богу твоему: не делай в оный никакого дела ни ты, ни сын твой, ни дочь твоя, ни раб твой, ни рабыня твоя, ни скот твой, ни пришелец, который в жилищах твоих. ибо в шесть дней создал господь небо и землю, море и все, что в них; а в день седьмый почил. посему благословил господь день субботний и освятил его.почитай отца твоего и мать твою, чтобы продлились дни твои на земле, которую господь, бог твой, дает тебе.не убивай.не прелюбодействуй.не кради.не произноси ложного свидетельства на ближнего твоего.не желай дома ближнего твоего; не желай жены ближнего твоего, ни раба его, ни рабыни его, ни вола его, ни осла его, ничего, что у ближнего твоего.
По преданию, Иван IV, увидя, что с высокого дуба, росшего на этом месте, взлетел орел, предложил назвать новую крепость Орлом. Об этом событии в летописи под 1566 годом записано следующее: «Того же лета повелением государя царя и великого князя Ивана Васильевича всея Руси поставлен быть город на поле на реке Орлел».