Это было связано с тем, что Казимир Ягайлович, избранный в 1447 г. польским королем, больше времени проводил в Кракове — столице Королевства Польского — и мало обращал внимания на восточные дела. Отстаивая интересы Польши, он вел успешную войну с Тевтонским орденом, боролся за получение венгерского престола для своего сына. В результате ВКЛ отказалось от дальнейшего проникновения в русские земли, стремясь только сохранить свои границы. В итоге инициатива в «собирании русских земель» перешла к Московскому государству. Источник- https://botan.cc/uchebnik/istoriya/07/by001/p018.html
Источник- https://botan.cc/uchebnik/istoriya/07/by001/p018.html