Они наступили из-за того что монгольская армия напала на Русь. И из-за смуты в Руси. После смерти Ивана Грозного (IIV) и его сыновей, царский род прекратился и на пристол сесть было некому. И этим воспользовались Шведский и Польский короли. Вот они и решили напасть на Русь. Тогда и настало горькое время для Руси.
