Казнь Яна Гуса вызвала всеобщее недовольство. Так, в 1419 году произошло восстание в Праге. Среди восставших было два движения: умеренные и табориты. Табориты собирались на горе Табор на юге Чехии. Именно они добивались реформы не только церкви, но и общества. Папа объявлял 4 похода на гуситов, но все они заканчивались поражением. Гуситов возглавляли талантливые полководцы, среди которых был Ян Жижка. Наконец, Папа пошёл на переговоры с умеренными. Когда он признал новые порядки в Чехии, умеренные образовали войско для борьбы с таборитами. Табориты были рассеяны и разгромлены.
В 490 г. до н. э. был организован большой поход персов в Грецию. Они высадились около Марафона, в 28 км от Афин, где произошло первое крупное сражение греков с персами. Поле боя представляло ровную долину на берегу моря, которая была окружена горами. Сражение при Марафоне Персы имели 10 тысяч конницы и около 10 тысяч пеших лучников. У греков же было 11 тысяч афинских гоплитов. Перед боем афинский стратег Мильтиад, знавший, что преимущество персов состоит в их более многочисленной коннице, которая стреилась наносить удары по флангам боевого построения неприятеля, построил греческую фалангу в узкой долине (шириной до 1 тыс. метров) , между горами, которые прикрывали фланги греческих войск. Сама фаланга была построена также с учетом действий персидской конницы. Оба её крыла получили более глубокое построение, чем центр, и прикрывалась легковоруженной пехотой, расположенной на склонах гор. При приближении наступавших персов, фаланга гоплитов перешла на бег, чтобы нанести более сильный удар персам и быстрее преодолеть пространство, поражаемое стрелами. Персам удалось остановить и потеснить центр греков, но атака сильных крыльев фаланги решила исход сражения. Охваченные с флангов, персидские воины обратились в беспорядочное бегство. Спартанцы-гоплиты Общие потери греков составили примерно 1 тыс. человек, из них 192 человека убитыми, а остальные ранеными. Персы потеряли 6400 человек. В истории военного искусства сражение у Марафона является одним из первых образцов искусного использования боевых сойств фаланги, ее первого натиска, тактики рукопашного боя, показавшей преимущество над тактикой персов, у которых бой метательным оружием (лук) был преобладающим.
