Династия Романовых встала после смутного времени. Раньше были Рюриковичи. Иван третий дал отпор золотой орде, чтобы не платить им дань, укрепить свою власть на Руси, тем самым закончив собирание земель вокруг Москвы. По завещанию отца Иван получил самый большой по территории и значимости удел, в который помимо части Москвы входили Коломна, Владимир, Переяславль, Кострома, Устюг, Суздаль, Нижний Новгород и другие города.