Почему Князь Святослав не нападал внезапно, а отправлял посланников со словами "Иду на Вы"

Це він зробив аби дати ворогу знати що на нього йдуть війною, тобто давав їм шанс. Це також потрібно для того аби покащати наскільки хороший є князь. Тим паче що Ярослав не любив, зі спини нападати, адже це було підло.