Им не удалось это сделать из-за того что другим странам их независимость была невыгодна. Поэтому три государства разделили земли Киевской Руси, а имено королевство Венгрия, королевство Польша и Великое княжество Литовское. То-есть даже если бы Киевские князи смогли бы объеденится и получить независимость их бы все равно захватили.