Почему открытия коперника и галилея взгляды джордано бруно были осуждены католической церковью?

Поскольку церкви было выгодно держать людей "в темноте", дабы можно было распространять и держать в силе теоцентрическую теорию мира, т.е. теорию о том, что всё держится на Боге