Ливонская война (1558—1583) велась царством за территории в и выход к морю, чтобы прорвать блокаду со стороны ливонской конфедерации, великого княжества литовского и швеции и установить непосредственное сообщение с европейскими странами. причины причиной войны стало стремление московского государства завладеть удобными гаванями на море и установить прямые торговые связи с западной европой. участники великое княжество московское, швеция, дания, польско-литовское государство, ливония. ход войны к началу войны ливонская конфедерация была ослаблена рядом военных поражений и реформацией. с другой стороны россия набирала силу после побед над казанским и астраханским ханствами и присоединения кабарды. итоги ливонской войны в 1582 г. россия заключила ям-запольское перемирие с польшей, уступив ей ливонию в обмен на возвращение захваченных баторием городов (полоцк остался у польши) . в 1583 г. было заключено плюсское перемирие со швецией. шведы удержали эстляндию и захваченные ими города. итак, ливонская война закончилась поражением россии, практической потерей ею выхода к морю. борьба за возвращение выхода к побережью стала с этого времени важнейшим направлением российской внешней политики. но окончательным успехом она увенчалась лишь в xviii в. , при петре i. причины неудачи коренятся, во-первых, в неверной оценке расстановки сил в : начиная войну с орденом, иван iv не предвидел вмешательства в нее новых соперников, борьба с которыми оказалась россии не под силу. во-вторых, поражение было вызвано ослаблением россии в результате внутренней политики ивана iv, прежде всего - опричнины.
Война с аварами. тяжёлая война против аваров, продолжавшаяся с 791 по 803 годы. по свидетельству эйнхарда, она была самой значительной и ожесточённой после саксонской и потребовала от франков больших издержек. авары находились в союзе с тассилоном. обещав ему вторгнуться на территорию франков в 788 г., они выполнили своё обязательство (не зная о свержении тассилона). летом 791 года армия карла тремя различными путями вторглась в страну аваров и дошла до венского леса, где были их главные укрепления. покинув свой лагерь, авары бежали в глубь страны, франки преследовали их до впадения реки рабы в дунай. дальнейшее преследование прекратилось вследствие массового падежа лошадей. армия вернулась в регенсбург, нагруженная добычей.