Геополитическое положение Московского государства, насущные задачи экономического развития страны предопределяли основные направления внешней политики Василия III (1505-1533), Ивана IV (1533-1584), Бориса Годунова (1598-1605) и первых Романовых. Выход в Балтийское море закрывал Ливонский орден. На первом этапе Ливонской войны (1558-1583) орден был разгромлен и прекратил свое существование. Однако земли ордена были поделены между Швецией, Данией и Речью Посполитой (Польско-Литовским государством). Борьба с коалицией сильных стран оказалась Московскому царству не под силу, особенно после введения опричнины и репрессий в отношении части административно-военной элиты страны. Россия потеряла все свои приобретения в Ливонии и Белоруссии. В результате Смуты внешнеполитическая ситуация усугубилась. После Смуты Московское государство вело тяжелую борьбу с Речью Посполитой, поддержало освободительное движение на Украине под руководством Богдана Хмельницкого (с 1648). В 1654 г. Всенародная украинская рада постановила принять российское подданство. После тяжелой войны в 1686 г. с Речью Посполитой был заключен «вечный мир» и возвращена значительная часть прежней Киевской Руси. На севере в 1584 г. был основан г. Архангельск, который длительное время был единственным морским портом страны. Англичане, добравшиеся до Московии северным морским путем, создали Московскую торговую кампанию, получили значительные торговые льготы.На восточном направлении победы над Казанским (1552) и Астраханским (1556) ханствами означали контроль над всем бассейном Волги, выход в Каспийское море и возможность торговли с Персией, открывали перспективы освоения заволжских земель. Ногайская орда (Северный Прикаспий и Приуралье) признала вассальную зависимость от России. В 1583 г. казак Ермак Тимофеевич добыл для русского царя Западную Сибирь. Сибирское ханство прекратило свое существование. Русские землепроходцы, казаки, торговцы, «гулящие люди» в XVII в. заняли всю Восточную Сибирь. В 1648 г. казак Семен Дежнев впервые по проливу между Азией и Америкой. На южном направлении Московскому государству приходилось бороться с сильным Крымским ханством и Турцией. Русские посольства побывали в среднеазиатских ханствах, Иране, Индии, Китае. Возможности православным грузинам и армянам были еще ограниченными. На южных границах православным грузинам и армянам были еще ограниченными. На южных границах активно действовали казаки, которым удалось в течение нескольких лет удерживать сильную турецкую крепость Азов. В 1696 г. Азов был взят войсками молодого Петра I.
Приход к власти Екатерины(1762) - жалованная грамота дворянству(1785) - 1 русско-турецкая война((1768-1774)причины-выход к Черному морю,повод-выход русс.войск из Польши - 1770 - сражение на реке Ларге и р.Кагуле(победа) - 1770 - Чесменская битва(уничтожение турецкого флота) - итоги:право строит.флота на Черном море,контрибуция.Крым независим от Турции) - восстание Пугачева(1773-1775) - 2 русско-турецкая война((1787-1791)причина:из протектората Турции выходят Крым и Грузия, 1790 - взятие Суворовым Измаила - мир- Ясский,итоги: Р. получает Крым,протекторат над Грузией,новые земли,выводит войска из Валахии, Молдавии,Бессарабии) - русско-шведская война((1788-1790)Верельский мирный договор)- 3 раздела Речи Посполитой - 1772,1793,1795