Почему средневековых монархов стали называть «королями» (на какое слово похоже слово «король? ». каково происхождение слова «царь»?

Король-  от Карла Великого, основавшего династию Каролингов.
Царь- от Кесарь, Цезарь. Происходит от имени Юлия Цезаря.

Монархов стали называть "королями", потому что у низ была очень большая власть, почти как у королей. Слово Король произошло от имени короля франции Карла (Великого) династия Карла Великого называется Каролинги.