Почему улицы средневековых городов имели ширину 1-2 метра?

Правда не знаю , но учили что сначала так строили города , и только можно было проходить а проезжать на лошадях нельзя не вмещались

Для того чтобы армия неприятеля не могла так просто проникнуть в город. И по возможности заблудилась (лошадь мне могли бы пройти в нужном направлении).