В XVI- XVIII веках происходит смена эпох. Возрождение, реформация, появление первых рассеянных мануфактур. Стали развиваться науки, открываться новые земли, мировой океан. Страны начали становиться независимыми государствами и республиками.Великие географические открытия - признаки начавшегося разрушения средневековой феодальной цивилизации и зарождения нового (термин введен итальянскими гуманистами) строя, капиталистической по сути цивилизации, которая, правда, окончательно оформляется ко времени промышленного переворота, то есть примерно к XVIII
При Петре радикальным изменениям подверглась судебная система. Функции верховного суда получили Сенат и Юстиц-коллегия. Ниже их находились: в провинциях — гофгерихты, или надворные апелляционные суды в крупных городах, и провинциальные коллегиальные нижние суды. Провинциальные суды вели гражданские и уголовные дела всех категорий крестьян, кроме монастырских, а также горожан, не включённых в посад. Судебные дела горожан, включённых в посад, с 1721 года вёл магистрат. В остальных случаях действовал так называемый единоличный суд (дела единолично решал земской или городовой судья). Однако в 1722 г. нижние суды были заменены провинциальными судами, возглавляемыми воеводой. Также судьи были отделены от администрации.
