Засечная черта это система укреплений, созданная для охраны границ государства. Она состояла из природных преград (лес, болото, река) и строительных сооружений (сторожевые башни, крепости, стены, частокол, ежи - сбитые заостренные бревна напоминают противотанковые) ещё были засеки - первый ряд деревьев в лесу рубили посередине, срубленную часть валили в сторону вражеской границы, следущий ряд деревьев тоже - лошади не могли пройти, были ещё надолбы - заостренные стволы дерева забивали на мелководье и так несколько рядов до самого берега реки или рва с водой - кони натыкались на заострённые концы получали увечья. Засечная черта была создана при Иване 4, для защиты от набегов крымских татар. Особая заслуга в строительстве засечной черты принадлежит Воротынскому. В наши дни граница охраняется специальным родом войск - пограничниками.
Избранная рада ввела более строгое, чем прежде, отбывание военной повинности. Кроме духовных лиц, все прочие делились на два разряда: служилых людей и неслужилых. К последним относились купцы, посадские (мещане) и волостные крестьяне. Служилые люди делились на высших и низших; первые (бояре, окольничие, дьяки и дети боярские) занимали видные места и должность, владели землею и пр.; низшие являлись простыми ратниками.Избранная рада установила, чтобы каждый помещик приводил по требованию известное число ратников, смотря по количеству населенной земли в его поместье (обыкновенно со ста четвертей – один конный воин); при этом определялось, как должны быть вооружены ратники.Каждый прибывший на службу помещик должен был явиться к воеводе своего города на смотр; воевода отмечал в списке, кто и как приходил на службу. Тех, которые являлись в исправности «конны, людны и оружны», записывали в высший разряд; им выдавались от царя награды – прибавка поместий; у неисправных уменьшали земли. «Нети», т. е. вовсе не явившиеся на службу, наказывались еще строже, если не было уважительных причин неявки. Для заведования военной службою помещиков новое правительство Избранной рады учредило разряд, или разрядный приказ, т. е. присутственное место, где вели дело обыкновенно боярин и дьяк с подьячими, которым царь приказывал ведать то дело. Каждый помещик, достигнув совершеннолетия, являлся или к воеводе своего города записаться в служилый список, или отправлялся в Москву, в разрядный приказ, при этом объявлял, с чего он будет служить военную службу, т. е. владеет ли он вотчинами и поместьями или нуждается в новом наделе. В последнем случае ему давалось поместье, и он назывался новик.Из общей массы детей боярских и дворян Иван Грозный и Избранная рада в 1550 выбрали тысячу лучших, дали им земли около Москвы («подмосковные») и устроили из них особый полк «московских дворян» в отличие от «городовых» (провинциальных). Городовые же служилые люди были разделены по «статьям», по их служебной годности, и для них был определен размер службы, – именно, с каждых 100 четвертей (полудесятин) пахотной хорошей земли должен был явиться на службу «человек на коне в доспехе». Русское войско получило более правильное устройство. Дворянское ополчение обыкновенно собиралось на службу так, что дворяне каждого города с его уездом составляли один отряд (туляне, коломничи, ярославцы и т.п.). Избранная рада постановила поделить эти отряды на «сотни» и поставить под начальство особых «голов». Кроме того, была образована особая пехота с ружьями, или «пищалями» (стрельцы), и устроена хорошая артиллерия (наряд). Был произведен пересмотр и уравнение поместий с тем, чтобы государевы земли были справедливо распределены между помещиками. В придачу к поместьям помещикам давалось иногда и денежное жалованье.
