Смогли ли междоусобная борьба и внешние угрозы в xv в. ослабить позиции и авторитет московского княжества? почему? с ?

Конечно, ведь вместо того, чтобы заниматься внешнеполитическими проблемами , князья боролись за престол, и именно этим воспользовались враги.