Составьте рассказ изобретения подготовившие великие открытия.

Астролябия, для определения географической широты, и самое главное каравелла, поскольку она могла ходить под парусами против ветра. Без этого Атлантику пересечь не возможно, поскольку препятствуют постоянные встречные ветра. 
От этого и пляшите))