Единое русское государство возникло одновременно со сбросом монгольского ига. Монгольское нашествие не отделило Русь от Европы, напротив, Куликовская битва была победой европейской военной технологии над Азией. Среди стран, имевших выход к Балтийскому морю, Русь значительно превосходила остальных в выпуске щитов, пластинчатых доспехов, шпор и высоких остроконечных шлемов. Есть свидетельства в пользу того, что русские бригандины, шлемы, кожаные оплечья и щиты экспортировались в Скандинавию, Польшу, Венгрию и на земли Тевтонского ордена. В значительной степени русский экспорт определял единообразие в экипировке стран балтийского региона. Аналогичное единообразие наблюдалось и в плане осадных катапульт, арбалетов и пушек, а также в принципах постройки каменных укреплений.
Ягеллоны, ответвление литовской династии Гедиминовичей, - королевская династия, правившая в государствах Центральной Европы в XIV - XVI веках: великие князья Литовские в 1377-1392 и 1440-1572; короли Польские в 1386-1572; короли Венгерские в 1440-1444 и 1490-1526; короли Чешские в 1471-1526. Основатель династии - Владислав Ягелло (Ягайло) (1351-1434), великий князь Литовский в 1377-1381 и 1382-1392; в 1386-1434 первый из литовских князей, ставший королем Польским. Политической системой того польско-литовского государства была личная уния великого князя Литовского, становившегося одновременно и королем Польским.Республика Обоих Народов (Посполитая, по польски - Жечь Посполита) - федеративное польско-литовское государство. Она образована Люблинской унией в 1569 году, как политическое продолжение прежней личной унии в связи с пресечением династии Ягеллонов. Последним представителем этой династии была Анна Ягеллонка (1523-1596) - дочь Сигизмунда Старого (1467-1548), королева Польская; ее муж - Стефан Баторий (1533-1586), король Польский, великий князь Литовский в 1576-1586.
