В1588 году тихо браге описал свою систему мироздания в труде «введение в новую астрономию», о где,с одной стороны, вновь поместил землю в центре мира, а с другой, пишет о том,что кристаллические сферы не существуют, и движение планет нужно характеризовать понятием орбита. какое астрономическое явление его к этим ?