Русские и литовские земли объединились для того, чтобы совместными усилиями противостоять опаснейшим врагам, которые угрожали им как с запада, так и с востока. Русско-литовские войска не раз отражали походы крестоносцев Тевтонского ордена и ордынских отрядов, которые пытались проникнуть в пределы Литовского княжество.