Вдревней индийской поэме махабхарата сказано: коза, корова, человек, овца, лошадь, осёл и мул- эти семь считаются животными. почему человек назван животным? о каких людях может идти речь? какие товары при продаже назывались "четвероногими" а какие "двухногими"?
Возможно под понятием "домашнее животное", рассматривалось принадлежность живого существа хозяину. Рабы принадлежали своим хозяевам.
При продаже "четвероногим" товаром назывались животные, ну а "двуногим" люди, рабы.