Эпоха дворцовых переворотов началась после смерти Петра 1, ибо не было никого подходящего, мы помним, что на престоле удержались совсем не долго Екатерина 1, Петр2, Анна Иоановна ( она правила 10 лет, когда взошла на престол, было условие, что править в общем будет не она, а за нее. но ей это не понравилось, она захотела утвердиться) , правление Екатерины 2 вообще эпоха "правящего абсолютима". Каждый, кто правил в то время, хотел быть как Петр, обладать властью, чтобы его не сместили бояре. Главным было- крестьянский вопрос ( Например Жалованная грамота дворянству от Ек 2, созыв Уложеной комиссии, расправа с Емельяном Пугачевым)
