Москва,полководец: Дмитрий Иванович. Цели: отстоять свои земли и стать независимой от Золотой Орды ( не платить дань). Союзники: княжеские дружины и ополчения русских земель. Подготовка: Дмитрий Иванович знал о планах Мамая и подготовил войска для сражения. Орда, полководец: Мамай. Цели: Мамай хотел утвердить свою власть и захватить Москву ( или чтобы она выплачивала дань). Союзники: Рязанское княжество, Литовское княжество, наемные войны из западной Европы. Подготовка: быстрая, внезапная отака.
Москва
цели- освободиться от уплаты дани ордынскому хану, не унижаться перед ханом на получении ярлыка на княжение.
полководцы- Дмитрий Донской
союзники-Андрей и Дмитрий ольгородовичи
подготовка- Дмитрий Иванович увеличил дружину, заключил военные соглашения с другими князьями, послал на юг сторожей
Орда
Цели-восстановить прежнее господство над Русью
полководцы- Мамай
союзники- Литва ягайло, народы Поволжья и Кавказа, Рязанский князь Олег Иванович
Подготовка к сражению:Летом 1380 Мамай собрал войско, насчитывавшее ок. 100–150 тыс. воинов.