Як, за свідченнями Г. Л. де Боплана, козаки готувалися до морського походу проти Османської імперії? Яким було спорядження козаків, що брали участь в поході?

Если я правильно понял то после монголо-татарского нашествия.
На протяжении длительного периода русские земли были зависимы от орды.  Каждый князь делал выбор от которого зависело многое: терпеть ордынские набеги и уплату дани или подняться против Золотой Орды. На протяжении этого периода в истории много примеров и того, и другого выбора.  Иногда терпение добиться больших успехов, чем борьба против захватчиков. Например, Александр Невский находился в хороших отношениях с ордой. Он понимал, что защита Новгородской Руси от набегов монголо-татар нужна как никогда. Несмотря на то, что многие не разделяли его точку зрения, он всю жизнь придерживался этой политики.  Даже, когда его брат поднял восстание, он встал на сторону Орды. Его политика привела к сохранению последнего оплота русских земель и укрепило его позиции. Также можно отметить и князей Ивана Калиту и Семёна Гордого. Но несмотря на такие примеры, стоит отметить и заслуги Дмитрия Донского и Ивана 3, которые благодаря своим победам пошатнули, а потом и вовсе уничтожили власть орды над русскими землями.
Поэтому стоит отметить, что такой выбор был довольно важным и разные ситуации подталкивали князей на разную политику в отношении с Золотой Ордой.

Советская система, несмотря на проведенные в 50 - 60-е годы реформы, все же сохраняла свои характерные особенности. В политической сфере: монополия на власть у коммунистической партии, подавление оппозиции, полный контроль государства над всеми сферами жизни общества;в экономике: тотальное огосударствление и обобществление собственности, создание сверхцентрализованной системы управления, директивное планирование; в социальной: регламентация всей общественной и личной жизни, идеологический контроль над культурой и искусством и др. Для формирования качественно новой политики необходимы были радикальные перемены: резкое повышение эффективности производства, его научно-технической оснащенности, сильная социальная политика, развитие демократических начал в управлении обществом и т.д.Для подобного переворота в политике нужны были теоретическая переоценка советского и партийного опыта, отказ от многих догм марксистско-ленинской идеологии.Пришедшее к власти после смещения Н.С. Хрущева руководство (первый секретарь ЦК КПСС Л.И. Брежнев, председатель Совета Министров А.Н. Косыгин, председатель Президиума Верховного Совета СССР Н.В. Подгорный ) оказалось не готовым к решению этих задач ни в теоретическом, ни в практическом, ни в психологическом смысле.