За 400 лет царственная династия дала российскому государству немало достойных уважения правителей. при каком царе наиболее полно воплотилась идея симфонии светской и духовной власти? кто из царей удостоен особого эпитета «освободитель», «миротворец», «мученик»?

Скорее всего "симфония  светской и духовной власти" была при царе Михаиле Фёдоровиче Романове (светская власть) и патриархе Филарете (духовная власть), который ещё был и отцом Михаила Фёдоровича.
Александр  2 Освободитель
Александр 3 Миротворец
Николай 2 Мученик