Если речь идет об ополчениях в период окончания смуты, то причины и результаты следующие: Основная причина-нестабилтность страны(экономический кризис, влияние польских и шведских интервентов, политическая нестабильность(восстание Хлопка Косолапа, Восстание Болотникова)) Результаты тут разные: 1-е ополчение распалось, не начав освободительной деятельность, 2-е ополчение во главе с Кузьмой Мининым(торговцем) и князем Пожарским освободили Мск от польских интервентов, назначили заседание Земского совета, на котором выбрали царя-Михаила Романова
Состоялось посольство 9-10 марта 1697 году,Человек было 250,цели великого посольства 1, заручиться поддержкой Европейских стран вборьбе против Турции (номинальная цель) 2, ,благодоря поддержке Европейских держав получить северное побережье Чёрного моря, 3, поднять престиж России в Европе сообщениями о победе в Азовских походах, 4, заручиться поддержкой Европейских государств в предстоящей Северной войне, 5, пригласить на русскую службу иностранных специалистов,заказать и закупить военные материалы,вооружение, 6, знакомства царя с жизнью и порядкоми Европейских стран, рукаводителем был Александр Меншиков, Пётр переименовал имя и фамилию на Пётр Михаилов, Пётр ставил себе задачу единое формирования русской нации, образования русского народа, петру пришлось вернуться в россию известие о новом стрелецком бунте заставило Петра вернуться в Россию(1698), где он с необычайной жестокастью расправился с восставшими(стрелецкое востание 1698),