Присоединение к росси народов, населявших восточную сибирь, происходило в основном на протяжении первой половины 17 века. окраинные территории на юге, востоке и северо-востоке сибири вошли в состав россии во второй половине 17 века, а камчатка и прилегающие к ней острова – в самом конце 17 – первой половине 18 века. присоединение восточной сибири началось с северной части бассейна енисея. во второй половине 16 века промышленники из стали проникать в обскую губу и далее по р. тазу в низовья енисея. целые поколения промышленников были связаны с пушным промыслом в енисейском крае. они основывали многочисленные зимовья, служившие опорно-перевалочными пунктами, устанавливали связи с местными жителями. в 1601 году на р. таз был основан г. мангазея, ставший административным и торгово-перевалочным пунктом. в 30-х годах 17 века в мангазее зимовало до тысячи промышленников, готовившихся к очередному сезону. постепенно местное население стало платить ясак правительству, что означало вхождение этих территорий в состав россии. по мере удаления на восток в 30-х годах 17 века основных районов пушного промысла мангазея стала терять свое значение. в первое десятилетие 17 века проникали и в бассейн среднего течения енисея. присоединение этих районов тормозилось некоторым сопротивлением со стороны местных князцов, которые сами собирали дань с местного населения. в 1628 году был основан красноярский острог, который стал основным оплотом на юге енисейского края. подавляющая часть населения енисейского края сложилась в результате стихийного народного переселения. к 1719 году в енисейском уезде насчитывалось 120 деревень, а общая численность населения составляла 18 тысяч человек. центром стал енисейский острог, основанный в 1619 году. заселение и освоение красноярского уезда сильно задерживалось из-за борьбы с киргизскими, тубинскими князьцами и джунгарами. в 1702 году джунгарский хан переселил значительную часть енисейских киргизов их абаканских степей долину р. или. оставшиеся аборигены составили, затем основу ханства и вошли в состав государства. постройка абаканского (1707год) и саянского (1709 год) острогов окончательно обеспечили безопасность и местному населению енисейского края. впервые в якутию промышленники проникли в 20-х годах 17 века из мангазеи. вслед за ними сюда пришли служилые люди и начали объясачивать местное население, что вызвало сопротивление. в 1632 году бекетов поставил на р. лена острог. в 1643 году его перенести на новое место в 70 верстах от старого и назвали якутском. но постепенно борьба с прекратилась, т. к. якуты убедились в выгодности мирных связей с населением. к середине 17 века завершилось, в основном, вхождение якутска в состав государства. двигаясь по лене, люди в 1633 году вышли к ледовитому океану и следуя морским путем на восток, открыли юкагирскую землю. одновременно были открыты и сухопутные пути. в 40-х годах 17 века землепроходцы проникли на колыму. и наконец в 1648 году был совершен знаменитый поход с. дежнева и ф. попова, в результате которого впервые обогнули крайнюю северо-восточную оконечность азиатского континента, открыв пролив, разделяющий его с америкой. продвижение от лены на восток началось еще в процессе присоединения якутии. впервые к берегам охотского моря вышел с группой казаков и. москвитин. из-за климатических и природных условий на большей части якутии освоение носило промысловый характер. с упадком соболиных промыслов промышленники стали уходить из якутии. в 1697-1699 годах в. в. атласов прошел весь камчатский полуостров, и составили его и этнографическое описание.
Знаменитое сражение в 1380 г. войска московского князя дмитрия и его союзников с одной стороны против полчищ татаро-монгольского хана мамая и его союзников – с другой получило название куликовской битвы. краткая предыстория куликовской битвы такова: отношения князя дмитрия ивановича и мамая начали обостряться еще в 1371 году, когда последний дал ярлык на великое владимирское княжение михаилу александровичу тверскому, а московский князь тому воспротивился и не пустил ордынского ставленника во владимир. а спустя несколько лет, 11 августа 1378 года войска дмитрия ивановича нанесли сокрушительное поражение монголо-татарскому войску под предводительством мурзы бегича в битве на реке воже. потом князь отказался от повышения уплачиваемой золотой орде дани и мамай собрал новое большое войско и двинул его в сторону москвы. перед выступлением в поход дмитрий иванович побывал у святого преподобного сергия радонежского, который благословил князя и все войско на битву с иноземцами. мамай же надеялся соединиться со своими союзниками: олегом рязанским и литовским князем ягайло, но не успел: московский правитель, вопреки ожиданиям, 26 августа переправился через оку, а позднее перешел на южный берег дона. численность войск перед куликовской битвой оценивается от 40 до 70 тысяч человек, монголо-татарских – 100-150 тысяч человек. большую москвичам оказали псков, переяславль-залесский, новгород, брянск, смоленск и другие города, правители которых прислали князю дмитрию войска. битва состоялась на южном берегу дона, на куликовом поле 8 сентября 1380 года. после нескольких стычек передовых отрядов перед войсками выехали от татарского войска – челубей, а от – инок пересвет, и состоялся поединок, в котором они оба погибли. после это началось основное сражение. полки шли в бой под красным знаменем с золотым изображением иисуса христа. кратко говоря, куликовская битва закончилась победой войск во многом военной хитрости: в расположенной рядом с полем боя дубраве спрятался засадный полк под командованием князя владимира андреевича серпуховского и дмитрия михайловича боброка-волынского. мамай основные усилия сосредоточил на левом фланге, несли потери, отступали и, казалось, что победа близка. но в это самое время в куликовскую битву вступил засадный полк и ударил в тыл ничего не подозревающим монголо-татарам. этот маневр оказался решающим: войска хана золотой орды были разгромлены и обратились в бегство. потери сил в куликовской битве составили порядка 20 тысяч человек, войска мамая погибли почти полностью. сам князь дмитрий, впоследствии прозванный донским, поменялся конем и доспехами с московским боярином михаилом андреевичем бренком и принимал в сражении активное участие. боярин в битве погиб, а сбитого с коня князя нашли под срубленной березой без сознания. это сражение имело большое значение для дальнейшего хода . кратко говоря, куликовская битва, хотя и не освободила русь от монголо-татарского ига, но создала предпосылки для того, чтобы это произошло в будущем. кроме того, победа над мамаем значительно усилила московское княжество.
