Во внешней политике россии в этот период продолжали оставаться те проблемы, которые стояли перед страной в конце xv – начале xvi вв.: борьба за выход в море вела к неизбежным столкновениям с ливонией и литвой. литовское, или северо-западное, направление во внешней политике означало также стремление москвы вернуть в состав российского государства земли, входившие ранее в состав государства. на юге и юго-востоке усилилась опасность со стороны крымского и казанского ханств и ногайской орды. борьба с остатками золотой орды в конце 40? х годов xvi в. стала главным направлением во внешней политике россии.образовавшееся в 1438–1445 гг. в землях среднего поволжья мусульманское казанское ханство встало в конце 40? х годов на пути геополитических интересов россии. само оно не могло вести на протяжении всей своей самостоятельную внешнюю политику, так как сначала находилось под влиянием москвы, а потом крыма. к концу 80? х годов xv в. иван iii вмешался в борьбу претендентов на казанский престол и сумел посадить в казани своего ставленника. с этого времени казань находилась в зависимости («под руце») от россии. в начале xvi в. отношения москвы и казани приняли договорные (шертные) отношения. это было возможно, пока существовала большая орда, претендовавшая на власть над всеми остатками золотой орды. крымское ханство и ногайская орда, ведя борьбу с большой ордой, поддерживали союз с россией.как только в начале xvi в. большая орда распалась после поражений, нанесенных ей крымом, взаимоотношения с казанью у россии начали меняться. усилившийся крым перестал нуждаться в союзе с россией. с 1511 г. начались набеги крымского ханства на южные земли россии, что заставило ее высылать на оку и угру свои войска на защиту южных границ. отказалась от своей ориентации на россию и ногайская орда. именно при поддержке ногаев знать казани уговорила хана мухаммед-эмина отойти от москвы. однако в 1507–1508 гг. мухаммед-эмин бил челом василию iii о дружбе, братстве, мире и «в казани… грамоте шерт дал, и мешень свою к ней приложил».
Внешняя политика Ивана IV осуществлялась в трех направлениях: на западе – борьба за выход к Балтийскому морю; на юго-востоке и востоке – борьба с Казанским и Астраханским ханствами и начало освоения Сибири; на юге – защита русских земель от набегов крымского ханства. Татарские ханы совершали грабительские набеги на русские земли. На территориях Казанского и Астраханского ханств в неволе были тысячи русских людей, захваченных во время набегов. Жестоко эксплуатировалось местное население – чуваши, марийцы, удмурты, мордва, татары, башкирцы. По территориям ханств пролегал Волжский путь, но Волга не могла использоваться русскими людьми на всем своем протяжении. Привлекали русских помещиков и плодородные малозаселенные земли этих краев