В чем разница между значением закрытого глагола и глагола другого типа

Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос что делать?, а глаголы совершенного вида — что сделать?

Значит их нельзя заменить. т.к.-Глаголы несовершенного вида не указывают на завершенность действия, а совершенного вида указывают на завершенность действия.