люди(подлежащее) счастливо (как? наречие) жили (сказуемое) в(предлог) мире(где? наречие,в мире - наречие) и(союз) полном(определение), согласии (дополнение).
люди(подлежащее) счастливо (как? наречие) жили (сказуемое) в(предлог) мире(где? наречие,в мире - наречие) и(союз) полном(определение), согласии (дополнение).
счастливо-обстоятельство
жили- сказуемое
в мире - дополнение
и полном - определение
согласии- дополнение