Был ли робинзон счастлив на необитаемом острове? если да, то в чём это счастье состояло?

Он был счастлив, потому, что многое понял и многому научился(он стал читать "Библию", сам построил, можно сказать, "лодку" и т.д.)

Возможно, он там смог реализовать себя, смог доказать себе, на что он и это укрепило его силы.
А счастье заключается именно в самореализации.