Пословица - это не только самостоятельное предложение, но самое главное содержит законченную мысль. Пример. "Хочешь есть калачи - не лежи на печи". Конкретно сказано, что не надо лениться. "Семь раз отмерь - один отрежь" - тоже четкое указание, как надо поступить. А вот пример поговорки. "Дело мастера боится" - какой мастер? Какого дела боится? Как так вообще может быть? Часто поговорки это крылатые выражения, которые по началу фразы подразумевают, что слушатель догадается о продолжении мысли.