Их поведения когда: 1) отъезд из крепости, 2) захват в плен, 3) занятия в плену, 4) первый побег, 5)возвращение в крепость

 В стихотворении Ирины Пивоваровой каждый куплет состоит из 8 строчек, поэтому и продолжение должно быть аналогичным:

1) героическое.
Однажды в бурной речке
Волной меня накрыло.
Она пришла на
Подставила свой бок.

Я, в шерсть ее вцепившись,
Немного отдышался. 
И с собаки
На берег выплыть смог.

2) реальное.
Скажу Вам по секрету,
Что нет такой собаки.
И дружбу с рыжей псиной
Я только представлял.

Но мне щенка купили -
Смешного забияку.
И скоро станет Рыжик
Таким, как я мечтал.

3) шуточное
Какой была послушной,
Огромная собака!
Но разбудил под утро
Меня мой рыжий кот!

"Как он про сны пронюхал?",- 
Я думаю-гадаю.
Меня предупреждая,
Трубой он держит хвост.

Это различные варианты.

 В стихотворении Ирины Пивоваровой каждый куплет состоит из 8 строчек, поэтому и продолжение должно быть аналогичным:

1) героическое.
Однажды в бурной речке
Волной меня накрыло.
Она пришла на
Подставила свой бок.

Я, в шерсть ее вцепившись,
Немного отдышался. 
И с собаки
На берег выплыть смог.

2) реальное.
Скажу Вам по секрету,
Что нет такой собаки.
И дружбу с рыжей псиной
Я только представлял.

Но мне щенка купили -
Смешного забияку.
И скоро станет Рыжик
Таким, как я мечтал.

3) шуточное
Какой была послушной,
Огромная собака!
Но разбудил под утро
Меня мой рыжий кот!

"Как он про сны пронюхал?",- 
Я думаю-гадаю.
Меня предупреждая,
Трубой он держит хвост.

Это различные варианты.