Как называлось чудовище сторожившее врата в царство аида

Трёхглавый пёс цербер 

Цербер, точнее Кербер - в греческой мифологии порождения Тифона и Ехидны (или Тартара и Геи).Цербер охранял выход из царства мёртвых Аида, не позволяя умершим возвращаться в мир живых.