Минька, Лелька и Стёпа отправились в кругосветное путешествие. Направление пути они определяли по положению ног Степки. К вечеру Миньке и Лельке надоело путешествовать. И поэтому рано утром ребята поменяли положение ног Степки. Юные путешественники наконец-то вернулись к исходному месту спустя сутки.
Герой рассказа не верил, что земля круглая, а его друг, Степка, решил это доказать. Для этого они вместе с сестрой рассказчика, Лелей, и с собакой Степки - Тузиком, отправились в кругосветное путешествие. Они взяли тяжёлый мешок, в котором были тарелки, стаканы, вилки и ножи, волшебный фонарик, цветные карандаши, глиняный рукомойник и увеличительное стекло для зажигания костров, хлеб, сахар, два одеяла и подушка от тахты. Естественно, все это было тяжело тащить. Дети несли мешок по очереди, но в итоге главные герой свалился на него и раздавил всю посуду. Потом из мешка вытряхнули все ненужное, и его стало легче нести. Через 2 часа дети решили сделать привал. Они ели хлеб с сахаром. Сахар притянул осу и она ужалила главного героя в щёку. Оставшееся время до следующего привала рассказчик ныл от боли и хотел домой, как и его сестра. Когда стало темнеть, дети остановились и легли спать. Степка сказал:"Всякий раз, когда мы будем отдыхать или когда будем ложиться спать, я буду протягивать ноги в том направлении, в каком нам надо идти. Все великие путешественники так поступали и благодаря этому не сбивались со своего прямого пути.". Потом, уже утром, рассказчика разбудила сестра и предложила повернуть Степку ногами к дому, чтобы когда он проснулся, они пошли обратно. Ребята так и сделали. В итоге они вернулись домой. Родители в этот момент сходили с парохода, который прибыл в пристань Пески, что рядом с их домом. Когда они все узнали, но сначала хотели наказать детей розгами, но потом передумали. А Степку мама заперла в бане, вместе с Тузиком. На другой день мамаша его выпустила. И ребята с ним стали играть как ни в чём не бывало.
