М. Кутузов родился 5 сентября 1747г. в Санкт-Петербурге в семье сенатора Иллариона Голенищева-Кутузова. Начальное образование получил дома. В 1759г. Кутузов поступил в инжинерную дворянскую школу. В 1761 окончил обучение и по рекомендации графа Шувалова остался в школе преподавать детям математику. Вскоре Кутузов получил чин фригеля-адъютанта, потом капитана, командира роты, которым командовал А. В. Суворов
