Можно,но учитель и книга это разное.В книге информации написано больше,чем то,что рассказывает учитель.Конечно можно,так сказать,когда книга и учитель на равные по знаниям.Это очень вопрос философии,на который не известно ответа,так как никто такого вопроса не задавал.Но можно сказать книгу учителем жизни,но это в редких случаях.Но ели иметь в виду то,что не связано с учителем в реальной жизни то книгу можно назвать учителем жизни.Ведь книга она вас учит и эта информация остаётся на всю жизнь в голове.Мне кажется,что сравнение с учителем и с книгой здесь не нуждаются в так как уже понятно,что книга учитель жизни.И книгу можно сказать, что она не учитель,а учёный различных наук.Это очень интересно!