Родился в селе Константиново Кузьминской волости Рязанского уезда Рязанской губернии, в крестьянской семье. Отец — Александр Никитич Есенин (1873—1931), мать — Татьяна Фёдоровна Титова (1875—1955). Сестры — Екатерина (1905—1977), Александра (1911—1981).В 1904 году Есенин пошёл в Константиновское земское училище, по окончании которого в 1909 году начал учёбу в церковно-приходской второклассной учительской школе[6] (ныне музей С. А. Есенина) в Клепиках. По окончании школы, осенью 1912 года Есенин ушёл из дома, после прибыл в Москву, работал в мясной лавке, а потом — в типографии И. Д. Сытина. В 1913 году поступил вольнослушателем на историко-философское отделение в Московский городской народный университет имени А. Л. Шанявского. Работал в типографии, был дружен с поэтами Суриковского литературно-музыкального кружка[5].
Однажды я решила прогуляться по магазинам и вдруг я встретила свою лучшую подругу машу.Она мне всегда завидовала.Но я ее все ровно любила, она была со своим мужем и ребенком,а ее муж был богатым человеком. Мы пришли к себе домой и стали рассказывать о себе,ночью. и вдруг мы с ней увидели мою умершую прабабушку мы испугались очень сильно, мы прижались сильно друг-к другу и сидим спокойно.Мы не поняли что случилось закрыли глаза открыли,а прабабушки нет.Я успокоила машу и мы заснули. На следующий день мы все вспомнили и смеялись. Вот такая у нас была встреча с бабушкой .