Почему тюпу прозвали тюпой и как пно читается

Когда Тюпа очень удивится или увидит непонятное и интересное, он двигает губами и тюпает: «Тюп-тюп-тюп-тюп… -  он смешно тюпал губами, как будто разговаривал.