Владимир Дубровский стал разбойником т.к Троекуров не только лишает Дубровских родового поместья, но и покушается на их дворянскую честь и достоинство.На смену отцу в деле защиты семьи приходит сын Владимир. Движимый долгом перед отцом и местью к его обидчику молодой Дубровский пытается по-своему отстоять права семьи, выступая в роли «благородного разбойника».И только благодаря любви и новому чувству долга - долгу по отношению к любимой, - главный герой сворачивает с дороги грабежей.Именно любовь к Маше воззвала к совести Владимира и заставила его прекратить крестьянский бунт. Любовь к дочери своего обидчика также порождает в душе Владимира чувство прощения к Троекурову.
Все очень просто. Слово "песня" в русском языке имеет два значения. Песня - как короткая музыкальная (музыкально-словесная) форма и песня - как поэтическое произведение. Второе значение в настоящее время используется реже. Лермонтов хотел придать своей поэме стилизацию под русский народный эпос. Произведения народного эпоса на Руси исполнялись гуслярами. Это исполнение имело форму распевного рассказа в сопровождении гусельной музыки. Называлось такое исполнение - пением. Таким образом, называя свою поэму песней, Лермонтов подчеркивал старинное происхождение ее сюжета и его народный характер.