Герасим ушел из Москвы потому что у него тут ничего и никого не осталось, так как Муму ему пришлось утопить по приказу Барыни. А кроме собаки у него больше никого не было. Еще Герасим ушел, потому что здесь ему уже нечего было делать. Он не хотел видеть Барыню, так как когда он на нее смотрел, он бы вспоминал Муму.